技術(shù)參數(shù)

單位

80ST-M5030

80ST-M7530

80ST-M10030

貨物編碼

031398

031400

031410

額定輸出功率

W

500

750

1000

額定轉(zhuǎn)矩

N.m

1.59

2.39

3.18

瞬間最大轉(zhuǎn)矩

N.m

4.78

7.16

9.55

額定轉(zhuǎn)速

rpm

3000

最高轉(zhuǎn)速

rpm

3600

電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量

kg.m²

0.71

1.03

1.36

轉(zhuǎn)矩系數(shù)

N.m/A

0.4

0.4

0.4

額定相電流

A

3.23

4.78

6.34

瞬間最大相電流

A

9.69

14.4

19.0

電樞繞組相電阻

Ω

3.6

1.6

1.2

電樞繞組相電感

mH

6.45

4.0

2.89

機(jī)械時(shí)間常數(shù)

ms

1.46

1.16

1.06

電氣時(shí)間常數(shù)

ms

2.06

2.30

2.34

重量

kg

2.4

2.9

3.3

編碼器

P/R

2500

負(fù)載慣量

負(fù)載慣量<=電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量*10（倍）

適配驅(qū)動(dòng)器

GS0075A

GS0075A

GS0100A

接線說(shuō)明

電機(jī)編碼器線說(shuō)明

定義

對(duì)用引線插頭引腳編號(hào)

電源+5V輸出

2

電源OV GND

3

編碼器U+相信號(hào)輸入

6

編碼器U-相信號(hào)輸入

8

編碼器V+相信號(hào)輸入

10

編碼器V-相信號(hào)輸入

12

編碼器W+相信號(hào)輸入

11

編碼器W-相信號(hào)輸入

15

編碼器Z+相信號(hào)輸入

7

編碼器Z-相信號(hào)輸入

5

編碼器A+相信號(hào)輸入

9

編碼器A-相信號(hào)輸入

13

編碼器B+相信號(hào)輸入

4

編碼器B-相信號(hào)輸入

14

屏蔽線

1

電機(jī)動(dòng)力線說(shuō)明

顏色

定義

對(duì)應(yīng)引線插頭引腳編號(hào)

紅

U

1

藍(lán)

V

2

黃

W

3

黃/綠

FG

4